Робот-манипулятор HS-165G3

Количество независимых осей

6

Величины наклона и вращения осей

Механическая рука

Вращение робота вокруг оси ( RT - ось)

± 180 °

Ось -UA- в вертикальной плоскости

+80 ° ~ -65 °

Ось -FA-

Ось -FA- в горизонтальной плоскости

+230 ° ~ -135 °

Ось -FA- в вертикальной плоскости

+230 ° ~ -180 °

Механическое запястье

Ось -RW-  вращение

± 360 °

Ось -BW-  сгибание относительно оси -FA-

± 130 °

Ось -TW-  вращение

± 360 °

Максимальная скорость движения осей

Механическая рука

Ось -RT- (вращение)

105 °/сек

Ось -UA- (сгибание)

105 °/сек

Ось -FA- (сгибание)

105 °/сек

Механическое запястье

Ось -RW- (вращение)

150 °/сек

Ось -BW- (сгибание)

145 °/сек

Ось -TW- (вращение)

220 °/сек

Максимальная грузоподъемность

165 kг

Точность позиционирования

± 0.25 мм

Максимальная рабочая длина доступа

2666 мм

Вес

1250 kг