Сварочный робот манипулятор Panasonic серии ТМ – новое уникальное поколение роботов

Сварочные роботы Panasonic инсталлируются с помощью программного обеспечения компании Panasonic. Эта трехмерная система моделирования, симуляции и программирования роботизированных сварочных комплексов позволяет грамотно спроектировать систему, ориентированную на точно поставленные задачи производства, а также позволяет увидеть комплекс в работе и точно рассчитать параметры и время выполнения работ.

Все компоненты - от одного поставщика!

Заказчику не нужно искать отдельно поставщика робота, поставщика вращателя, поставщика сварочного оборудования и других компонентов, а затем ломать голову, как это все оборудование заставить работать в едином комплексе. Этим Panasonic отличается от других производителей промышленных роботов, таких как АВВ, Fanuc, KUKA, Kawasaki, MOTOMAN.

Cовершенно новым и уникальным поколением сварочных роботов Panasonic стала серия ТМ, которая пришла на замену серий ТА и ТВ  и сочетает в себе их достоинства. Таким образом, у потребителей появилась возможность выбора между наружным и внутренним кабелем горелки, в зависимости от сферы применения. Кроме того, новая серия манипуляторов обладает высокопрочной конструкцией корпуса и высокоточным сервомотором, что значительно расширяет возможности позиционирования сварочной горелки. Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА). Это основное преимущество сварочных роботов Panasonic перед такими производителями как OTC Daihen, IGM, Cloos и другими.

Достойной альтернативы сварочным роботам Panasonic в мире не существует.

Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА).

(Версия манипулятора ТМ с наружной горелкой) (Версия  ТМ с встроенной горелкой)

 

В «наружной версии» манипулятора кабель имеет более плавный изгиб, тем самым минимизируя трение об устройство подачи проволоки. С учетом скручивания данное решение обеспечивает идеальные условия для работы.

Во «внутренней версии» манипулятора имеется полый центральный вал маршрутизации и кабельный узел установлен параллельно плечу манипулятора. Это минимизирует эффекты механической инерции и возможные помехи от движений кабельного узла. В дополнение, крепеж для кабеля имеет пазы, в которых кабель идеально защищен. Это обеспечивает идеальные условия в рабочей зоне во время сварки внутри мелких элементов или арматуры с трудным доступом. Поэтому нет необходимости постоянно проверять положение кабельного узла во время процесса программирования.

Полностью переработанный держатель горелки с интегрированным аварийным выключением обеспечивает постоянное центрирование даже при крайних движениях кабельного узла. Возможность разместить рукав подачи проволоки по центру основания робота оптимизирует подачу проволоки внутри сварочной ячейки. В результате этого перегиб рукава подачи проволоки при быстрых движениях робота значительно сокращается. Убрав ненужные движения троса подачи, Panasonic достигают еще более стабильной подачи проволоки и дальнейшего улучшения качества сварки.

Улучшений в сфере контроля качества можно достичь, используя быструю проверку настроек горелки. Это предварительно заданная проверочная позиция, которая находится на основании манипулятора ТМ. Получив запрос с панели управления, робот переместит горелку в фиксированную контрольную точку. Оператор может визуально контролировать статус и изменять его, если это необходимо.

(Проверочная позиция на манипуляторе ТМ)

При помощи сварочных роботов серии ТМ компании Panasonic удалось удовлетворить возросшие запросы потребителя, увеличив производительность роботов, улучшив качество сварки и в то же время сократив производственные затраты.

Эргономичные манипуляторы с шестью степенями свободы с увеличенной мощностью приводных устройств, с улучшением параметров конструкции, с высококачественными алгоритмами контроля сервомоторов и применением новой системы управления.

Модельный ряд роботов - манипуляторов «Panasonic» выпускается в следующих вариантах исполнения:

  • TМ - 1100, TМ - 1400, TМ - 1800;
  • TL - 1800, TL - 2000.

Технические характеристики роботов-манипуляторов в различных вариантах исполнения имеют некоторые отличия (см. таблицу рабочих параметров и размеров). Назначение: роботы-манипуляторы для роботизированных систем MIG/MAG,TIG – сварки. Интегрируются с инверторными источниками питания YD-350GB2,YD-350GЕ2,YD-500AF2,YC-300BZ3.