Программа очень проста в освоении, поскольку работает под управлением операционной системы Windows CE, имеет стандартный графический Windows интерфейс с графическими пиктограммами (иконками), «всплывающими» окнами и всегда доступный раздел помощи. Программа имеет два основных режима работы: ОБУЧЕНИЕ (Teach mode) и ВЫПОЛНЕНИЕ (Auto mode). В режиме ОБУЧЕНИЕ с помощью пульта программирования можно создавать пользовательскую программу управления роботом, осуществлять ее редактирование и отладку. Пользовательская программа состоит из определенных пользователем точек на требуемой траектории движения робота. Каждая точка содержит данные о координатах робота, скорости перемещения от этой точки к следующей, способ перемещения (интерполяция) и действия робота на этом участке. В режиме ВЫПОЛНЕНИЕ происходит выполнение роботом программы созданной в режиме ОБУЧЕНИЕ. Запустить программу на выполнение можно в ручном или автоматическом режиме. В ручном режиме запуск и остановка программы производятся с пульта программирования. В автоматическом режиме запуск и остановка программы осуществляется по сигналам, поступающим на входы контроллера робота с выносного поста управления или внешнего контроллера управляющего роботизированным комплексом. В простейшем случае пост управления может состоять из кнопок СТАРТ и СТОП (пост управления может иметь различное количество элементов управления в зависимости от конфигурации роботизированного комплекса).
Мы используем файлы cookie для улучшения вашего опыта работы на нашем веб-сайте. Просматривая этот веб-сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.