Робот-манипулятор YS-080G3

Количество независимых осей

6

Величины наклона и вращения осей

Механическая рука

Вращение робота вокруг оси ( RT - ось)

± 180 °

Ось -UA- в вертикальной плоскости

+155 ° ~ -90 °

Ось -FA-

Ось -FA- в горизонтальной плоскости

+230 ° ~ -180 °

Ось -FA- в вертикальной плоскости

+230 ° ~ -180 °

Механическое запястье

Ось -RW-  вращение

± 360 °

Ось -BW-  сгибание относительно оси -FA-

± 125 °

Ось -TW-  вращение

± 360 °

Максимальная скорость движения осей

Механическая рука

Ось -RT- (вращение)

170 °/сек

Ось -UA- (сгибание)

140 °/сек

Ось -FA- (сгибание)

160 °/сек

Механическое запястье

Ось -RW- (вращение)

230 °/сек

Ось -BW- (сгибание)

230 °/сек

Ось -TW- (вращение)

250 °/сек

Максимальная грузоподъемность

80 kг

Точность позиционирования

± 0.15 мм

Максимальная рабочая длина доступа

2240 мм

Вес

620 kг