Программа  очень проста  в освоении, поскольку работает под управлением операционной системы Windows CE, имеет стандартный графический Windows интерфейс с графическими пиктограммами (иконками), «всплывающими» окнами и всегда доступный раздел помощи. Программа имеет два основных режима работы: ОБУЧЕНИЕ  (Teach mode) и ВЫПОЛНЕНИЕ (Auto mode). В режиме ОБУЧЕНИЕ с помощью пульта программирования можно создавать пользовательскую программу управления роботом, осуществлять ее редактирование и отладку. Пользовательская программа состоит  из определенных пользователем точек на требуемой траектории движения робота. Каждая точка содержит данные о координатах робота, скорости перемещения от этой точки к следующей, способ перемещения (интерполяция) и действия робота на этом участке. В режиме ВЫПОЛНЕНИЕ происходит выполнение роботом программы созданной в режиме ОБУЧЕНИЕ. Запустить  программу на выполнение можно в ручном или автоматическом режиме. В ручном режиме запуск и остановка программы производятся с пульта программирования. В автоматическом режиме запуск и остановка программы осуществляется по сигналам, поступающим на входы контроллера робота с выносного поста управления или внешнего контроллера управляющего роботизированным комплексом. В простейшем случае пост управления может состоять из кнопок СТАРТ и СТОП (пост управления может  иметь  различное количество элементов управления в  зависимости от конфигурации роботизированного комплекса).