Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА).
В «наружной версии» манипулятора кабель имеет более плавный изгиб, тем самым минимизируя трение об устройство подачи проволоки. С учетом скручивания данное решение обеспечивает идеальные условия для работы.
Во «внутренней версии» манипулятора имеется полый центральный вал маршрутизации и кабельный узел установлен параллельно плечу манипулятора. Это минимизирует эффекты механической инерции и возможные помехи от движений кабельного узла. В дополнение, крепеж для кабеля имеет пазы, в которых кабель идеально защищен. Это обеспечивает идеальные условия в рабочей зоне во время сварки внутри мелких элементов или арматуры с трудным доступом. Поэтому нет необходимости постоянно проверять положение кабельного узла во время процесса программирования.
Полностью переработанный держатель горелки с интегрированным аварийным выключением обеспечивает постоянное центрирование даже при крайних движениях кабельного узла. Возможность разместить рукав подачи проволоки по центру основания робота оптимизирует подачу проволоки внутри сварочной ячейки. В результате этого перегиб рукава подачи проволоки при быстрых движениях робота значительно сокращается. Убрав ненужные движения троса подачи, Panasonic достигают еще более стабильной подачи проволоки и дальнейшего улучшения качества сварки.
Улучшений в сфере контроля качества можно достичь, используя быструю проверку настроек горелки. Это предварительно заданная проверочная позиция, которая находится на основании манипулятора ТМ. Получив запрос с панели управления, робот переместит горелку в фиксированную контрольную точку. Оператор может визуально контролировать статус и изменять его, если это необходимо.
(Проверочная позиция на манипуляторе ТМ)
При помощи сварочных роботов серии ТМ компании Panasonic удалось удовлетворить возросшие запросы потребителя, увеличив производительность роботов, улучшив качество сварки и в то же время сократив производственные затраты.
Эргономичные манипуляторы с шестью степенями свободы с увеличенной мощностью приводных устройств, с улучшением параметров конструкции, с высококачественными алгоритмами контроля сервомоторов и применением новой системы управления.
Модельный ряд роботов — манипуляторов «Panasonic» выпускается в следующих вариантах исполнения:
- TМ — 1100, TМ — 1400, TМ — 1800;
- TL — 1800, TL — 2000.
Технические характеристики роботов-манипуляторов в различных вариантах исполнения имеют некоторые отличия (см. таблицу рабочих параметров и размеров). Назначение: роботы-манипуляторы для роботизированных систем MIG/MAG,TIG – сварки. Интегрируются с инверторными источниками питания YD-350GB2,YD-350GЕ2,YD-500AF2,YC-300BZ3.
